Skozi čas obstoja je enota imela več imen:

• Enota Bor: 1968–1980
• 61. Brigada Teritorialne obrambe (TO): 1980–1982
• Brigada TO Edvarda Kardelja - Krištofa: 29. maj 1982–1986
• 27. Zaščitna brigada TO: 1986–1992
• 1. Specialna brigada MORiS: 1992–1998
• 1. Brigada Slovenske vojske: 1998–danes

Leta 1968 je bila ustanovljena Zaščitna enota slovenskega političnega vodstva (27. Zaščitna brigada TO SRS, znotraj katere je delovala 30. Razvojna skupina kot njeno profesionalno jedro). Sprva v moči voda in pod imenom vojna enota 4195-3 Bor, v katerega so bili razporejeni najbolj zanesljivi okoliški prebivalci. Uradno je bila enota podrejena Glavnemu štabu za SLO Slovenije. Glavna naloga enote do leta 1990 je bila zaščita režimskih ljudi, za katere so smatrali, da bi bili v primeru izbruha vojne (napada sil Varšavskega pakta) ogroženi. Mednje je tako spadalo 561 predvojnih komunistov in revolucionarjev, članov CK KPS in KPJ (do leta 1952), poveljniški kader višjih enot NOV in POS, narodni heroji ter člani Sveta federacije in Sveta republike, okoli 300 občanov  

zelo občutljivimi nalogami (vidnejši borci VOS OF, VDV in OZNE, tožilci, nekateri republiški sekretarji, nekateri kulturni in javni delavci in člani SAZU) ter okoli 100 do 300 družinskih članov oseb iz prvih dveh kategorij. Vse te posameznike bi v primeru izbruha sovražnosti evakuirali na območje ob Kolpi, pri čemer bi jim priskrbeli pištole za osebno varovanje, spalne vreče, najnujnejšo osebno opremo, radijske sprejemnike, itd.

Enota se je pričela leta 1973 reorganizirati v brigadno velikost. Mirnodobna (stalna) sestava je v tem času štela le 11 pripadnikov. Za razliko od drugih brigad TO RS je bilo v tej brigadi že v miru predvidena stalna sestava, hkrati pa je bila namenjena za protispecialno delovanje; posledično se je njena sestava razlikovala od drugih brigad, saj so v njej delovale tudi inženirske, tankovske, protiletalske, RKBO in komunikacijske enote. 

Brigada je leta 1980 štela že okoli 2500 pripadnikov. Leta 1982 je bila razglašena za najboljšo brigado Teritorialne obrambe v celotni SFRJ. Leta 1985 je bila izvedena njena reorganizacija, s katero so zmanjšali sestavo na 1566 pripadnikov. Zaradi svojega statusa je brigada imela tudi poseben privilegij glede izbora pripadnikov, pri čemer so upoštevali moralno-politično odliko, strokovno vojaško usposobljenost in starost. Pripadnike brigade so v letih 1980-1986 rekrutirali le iz 12 občin: LJ Bežigrad, LJ Center, LJ Moste-Polje, LJ Šiška, LJ Vič-Rudnik, Domžale, Grosuplje, Kamnik, Kočevje, Kranj, Litija in Ribnica; medtem ko so jih v letih 1986-90 rekrutirali iz petih ljubljanskih občin ter Kočevja, Domžal in Ribnice.

17. decembra 1990 se je del brigade, ki ji je poveljeval takratni stotnik Anton Krkovič, v Kočevski Reki predstavil z novo oborožitvijo in opremo. Predsednik Izvršnega sveta Skupščine SRS Lojze Peterle je v govoru med drugim dejal »Danes mi je prvič zadišalo po slovenski vojski«. Zaščitna brigada je nato aktivno sodelovala pri pripravah na in v vojni za samostojno Slovenijo ter pri umiku JA, pri čemer se je že med samo vojno uveljavilo neuradno ime Specialna brigada MORiS. Enota je prapor prejela na postroju 20. novembra 1991 v Cerkljah na Dolenjskem.

Do preimenovanja 27. Zaščitne enote TO v 1. Specialno brigado MORiS je prišlo z odredbo Janeza Janše, takratnega ministra za obrambo, 13. oktobra 1992. 22. junija 1998 je bila v sklopu celotne reorganizacije Slovenske vojske 1. Specialna brigada MORiS preimenovana v 1. Brigado Slovenske vojske. Tega dne je bila ob 14. uri z ukazom načelnika Generalštaba uvedena nova struktura vodenja in poveljevanja v Slovenski vojski. Večji del njenih pripadnikov je prešel v poveljstvo nove enote, Odred za hitre intervencije pa se je kasneje preoblikoval v današnjo Enoto za specialno delovanje.

Poveljnik enote Bor, 61. Brigade TO in Brigade TO Edvarda Kardelja - Krištofa:

• polkovnik Miloš Zabukovec: 1968–1986

Poveljniki 27. Zaščitne brigade TO: 1986–1992

• polkovnik Miloš Zabukovec: 1986-novembra 1988
• polkovnik Franc Carl: november 1988–1990
• polkovnik Anton Krkovič: 1990–1992

Poveljnika 1. Specialne brigade MORiS: 1992–1998

• polkovnik (brigadir od leta 1993) Anton Krkovič: 1992–1994
• polkovnik Vojko Pavlin: 1994–julij 1998

Poveljniki 1. Brigade Slovenske vojske: 1998–danes

• polkovnik Janez Butara: 1998–2001
• polkovnik Branimir Furlan: 2001–2005
• polkovnik Anton Tunja: 2005–2007
• brigadir mag. Bojan Pograjc: 2007–2009
• polkovnik (generalmajor od leta 2013) mag. Dobran Božič: 2009–2011
• brigadir mag. David Humar: 2011–2012
• polkovnik (brigadir od leta 2013) Miha Škerbinc: 2012–2014
• polkovnik Roman Urbanč: 2014–

Vodstvo v času osamosvojitve junija 1991

• poveljnik: polkovnik Anton Krkovič
• načelnik štaba: major Jože Prvinšek
• načelnik varnostne službe: major Andrej Bremec
• načelnik za obveščevalne zadeve: major Boris Mikuš
• pomočnik za zaledne zadeve: major Štefan Cimer
• referent za organizacijsko-mobilizacijske zadeve: stotnik 1. st. Miran Loparec
• referent za motivacijo in informiranje: višji vodnik 1. st. Albin Mikulič
• poveljnik 1. odreda: stotnik 1. st. Zvonko Žagar
• poveljnik 2. odreda: stotnik 1. st. Antiša Grgantov
• poveljnik 3. odreda: stotnik 1. st. Cveto Zorko
• poveljnik policijske čete: stotnik 1. St. Andrej Kutnar
• poveljnik izvidniških enot: poročnik Ladislav Troha

1973–1985

• Poveljstvo
• prištabne enote:
• inženirska četa
• četa za zvezo
• tankovska četa
• četa RKBO
• logistična četa
• vod protiletalske obrambe
• 1. pehotni bataljon
• 2. pehotni bataljon
• 3. pehotni bataljon
• 4. pehotni bataljon

V času osamosvojitve junija 1991

• poveljniški odred
• izvidniška četa
• odred za hitre intervencije
• policijska četa
• 1, zaščitni odred
• 2. zaščitni odred
• 3. zaščitni odred
• republiški odred za oskrbo